Nacido en Londres, a partir de 1949 estudió con Marie Rambert, presentándose en público por primera vez con la mítica compañía Ballet Rambert. En 1951 se unió al Sadler Wells Ballet (actual Royal Ballet), donde alcanza el rango de primer bailarín (1959-1970), protagonizando una amplia gama de papeles clásicos y dramáticos, la mayoría de ellos junto a Annette Page, su esposa. En 1967 crea su primera coreografía, El beso del hada, para el Ballet Nacional de Holanda, obra que más tarde pasa a formar parte del repertorio del London Festival Ballet, actual English National Ballet. Director del Bavarian State Ballet por dos períodos (1970-1973 y 1984-1986), disfruta de una muy premiada carrera internacional. Es creador de muchas obras de ballet originales, entre las que se destacan: La Viuda Alegre (The Merry Widow), Rosalinda, Papillon, Le Diable à Quatre, El jorobado de Notre Dame, El Rey Ludwig II, entre otras. Muchas de estas producciones integran los repertorios de las mayores compañías del mundo como The Australian Ballet, Royal Ballet, English National Ballet, American Ballet Theatre, Teatro alla Scala, Houston Ballet, South African Ballet Theater, Ballet del Teatro Municipal de Santiago, Deutsche Opera Berlin, Royal Danish Ballet y Pacific North West Ballet, entre mu-chas otras. Actualmente, es un reconocido coreógrafo independiente y reside en Inglaterra.
